2002年世界杯是历史上首次由两个国家联合主办的世界杯赛事，韩国和日本共同承办了这届盛会。小组赛阶段，32支球队被分入A至H八个小组，每组前两名晋级16强。东道主韩国队凭借顽强拼搏和主场球迷的支持，创造了亚洲球队的历史最佳成绩。
A组：丹麦塞内加尔携手出线
卫冕冠军法国队与丹麦、塞内加尔、乌拉圭同组。首战塞内加尔1-0爆冷击败法国，最终丹麦和塞内加尔分列前两名，法国垫底出局，成为世界杯历史上首支小组赛未进球的卫冕冠军。
B组：西班牙全胜，巴拉圭晋级
西班牙三战全胜轻松头名出线，巴拉圭凭借最后一场3-1战胜斯洛文尼亚获得小组第二。南非队虽积4分但因净胜球劣势遗憾出局。
C组：巴西全胜，土耳其黑马
巴西队三战全胜小组第一，土耳其首战1-2负于巴西后连胜哥斯达黎加和中国，以小组第二出线，最终获得季军。中国队首次参赛三战皆负，但打进一球（肇俊哲击中门柱）。
D组：韩国奇迹，美国力压葡萄牙
韩国队凭借主场之利2-0击败波兰、1-1平美国、1-0胜葡萄牙，积7分小组头名出线。美国队同样表现出色，最后一轮1-1平韩国后力压葡萄牙晋级。葡萄牙黄金一代遗憾止步小组赛。
E组：德国战车平稳起步
德国队8-0狂胜沙特阿拉伯，最终与爱尔兰、喀麦隆同积5分，德国以净胜球优势头名出线。爱尔兰点球战胜喀麦隆，惊险晋级。
F组：英格兰阿根廷经典对决
英格兰与阿根廷、瑞典、尼日利亚同组。英格兰1-0击败阿根廷，瑞典1-1平英格兰，最后一轮阿根廷1-1平瑞典后被淘汰。英格兰与瑞典携手出线。
G组：墨西哥头名，意大利被冤
墨西哥2胜1平小组第一，意大利1胜1平1负积4分，但裁判误判导致其战平克罗地亚，最终因进球数劣势被淘汰。克罗地亚和厄瓜多尔出局。
H组：日本全胜，比利时晋级
东道主日本队2-2平比利时后连胜俄罗斯和突尼斯，头名出线。比利时1胜2平小组第二，俄罗斯和突尼斯出局。